Написать логгер для Exif Collector ноды

Логгер должен отображать по большей мере статус телеметрии. То есть если она пропала, то логгер должен сказать об этом. Либо сделать так, что при изменении статуса логгер писал (телеметрия пропала / телеметрия появилась), либо, что ее уже нет некоторое количество времени.